(1) Desain Struktur Transmisi: Nggawe rencana sakabèhé, nemtokake wangun struktur robot, lan nindakake desain struktur transmisi awal, desain struktur komponen, lan modeling 3D. Desainer kudu ngerti banget karo bentuk struktur robot umum, prinsip lan struktur transmisi umum, lan jinis lan karakteristik pengurangan. Dheweke kudu duwe kemampuan lan pengalaman desain struktural sing kuwat.
(2) Pilihan Reducer: Desainer kudu duwe pangerten jero babagan jinis struktural reducer lan makna paramèter kinerja, lan bisa milih lan ngitung reducer. Dheweke kudu bisa mriksa lan nguji pengurangan, kalebu gangguan, geter, torsi output, kaku torsi, backlash, pengulangan, lan akurasi posisi. Reducer geter bisa nyebabake end-efek geter, ngurangi akurasi lintasan robot. Getaran Reducer duwe macem-macem panyebab, ing antarane resonansi minangka masalah umum. Perusahaan robot kudu nguwasani cara kanggo nyuda utawa ngindhari resonansi.
(3) Pilihan Motor: Desainer kudu duwe pangerten lengkap babagan karakteristik operasi motor lan bisa ngetung lan verifikasi torsi, daya, lan inersia motor.
(4) Analisis Simulasi: Analisis simulasi statis lan dinamis ditindakake kanggo verifikasi pilihan motor lan reducer, lan kanggo verifikasi kekuatan lan kaku komponen awak utama. Iki nyuda bobot awak utama, nambah efisiensi kerja robot, lan nyuda biaya. Analisis modal ditindakake ing model 3D kanggo ngetung frekuensi alami, sing mbantu nyuda resonansi.
(5) Desain Reliabilitas: Desain struktural ngetrapake prinsip penyederhanaan. Bagean wesi cast awak utama nggunakake wesi ulet kanthi kinerja lengkap sing apik, lan bagean aluminium cast nggunakake bahan casting kanthi fluiditas sing apik, nggunakake cetakan cetakan logam. Petunjuk proses perakitan sing rinci dibutuhake kanggo perakitan, lan tes komponen lan -sumbu tunggal ditindakake sajrone perakitan. Sawise perakitan, tes kinerja mesin lan tes stres daya tahan ditindakake. Tingkat proteksi sakabèhé mesin wis apik, lan kemampuan anti-interferensi saka kabinèt listrik ditingkatake kanggo adaptasi karo lingkungan kerja sing beda-beda.
