Unsur kontrol robot cetakan injeksi kalebu urutan kerja, posisi tekan, wektu tumindak, kacepetan gerakan, lan akselerasi / deselerasi.
Kontrol robot cetakan injeksi dipérang dadi rong jinis: kontrol titik-kanggo-titik lan kontrol lintasan terus-terusan.
Sistem kontrol bisa dirancang nggunakake kontrol urutan digital miturut syarat saka tumindak. Kaping pisanan mbutuhake program lan nyimpen program, banjur ngontrol robot kanggo nindakake karya miturut program sing wis ditemtokake.
Ana rong cara panyimpenan program: panyimpenan kapisah lan panyimpenan terpusat. Panyimpenan kapisah nyimpen informasi babagan macem-macem faktor kontrol ing loro utawa luwih piranti panyimpenan, kayata nyimpen informasi urutan ing piring pin, drum cam, utawa tape perforated; nyimpen informasi posisi ing relay wektu utawa drum rotary kacepetan konstan-. Panyimpenan terpusat nyimpen kabeh informasi babagan macem-macem faktor kontrol ing siji piranti panyimpenan, kayata pita magnetik utawa drum magnetik. Cara iki digunakake ing kahanan sing urutan, posisi, wektu, lan kacepetan kudu dikontrol bebarengan, yaiku, ing skenario kontrol terus-terusan.
Piring pin digunakake ing kahanan sing program kudu diganti kanthi cepet. Ngganti program mung mbutuhake ngganti siji jinis piring pin, lan plug{1}} sing padha bisa digunakake maneh; dawa program sing tape punched bisa terus ora winates, nanging yen ana kesalahan, kabeh tape kudu diganti; kapasitas informasi kertu doyo winates, nanging gampang kanggo ngganti, nyimpen, lan nggunakake maneh; intine Magnetik lan drum Magnetik mung cocok kanggo aplikasi karo kapasitas panyimpenan gedhe. Pilihan saka unsur kontrol gumantung ing kerumitan lan presisi program.
Kanggo senjata robot sing kompleks, sistem kontrol tipe ajar-lan{1}}digunakake. Senjata robot sing luwih rumit nggunakake sistem kontrol digital, komputer mini, utawa sistem kontrol-mikroprosesor.
Pin plates minangka sistem kontrol sing paling umum digunakake, ngiring dening cam -drum driven. Sistem iki duwe akeh kamera, saben ditugasake menyang sumbu gerakan, lan siji revolusi drum ngrampungake siji siklus.
