Robot cetakan injeksi biasane kasusun saka sistem eksekusi, sistem penggerak, lan sistem kontrol. Sistem eksekusi lan drive dirancang kanggo nindakake fungsi normal lengen, nggunakake daya pneumatik utawa hidrolik kanggo nyopir komponen mekanik lan entuk fungsi picking. Sistem kontrol ngontrol sistem drive, njamin sistem eksekusi beroperasi miturut proses sing wis ditemtokake. Njupuk sistem kontrol robot prasaja minangka conto:
Manungsa-Antarmuka Mesin ←→ Sinyal Lengkap Bukaan Cetakan Mesin Cetak Injeksi ←→ Mikrokontroler ←→ Sinyal Robot Mesin Cetak Injeksi ←→ Sinyal Katup Maneka warna ←→ Silinder Eksekusi
Operator beroperasi liwat antarmuka mesin-manungsa. Nalika robot nampa sinyal eksekusi saka mesin injeksi ngecor, ngethok mati mesin injeksi ngecor sinyal nutup jamur kanggo mesthekake safety saka njupuk munggah produk. Sawise njupuk produk, robot nerusake operasi mesin cetakan injeksi. Tantangan desain sistem kontrol dumunung ing hubungan kerja sing terkoordinasi antarane robot lan mesin cetakan injeksi. Miturut prentah sistem kontrol, robot ngrampungake macem-macem tumindak miturut prosedur kerja sing wis ditemtokake, saéngga mbusak injeksi -produk cetakan saka cetakan lan ditransfer menyang lokasi sing ditemtokake utawa proses produksi sabanjure. Nalika ngrancang, sistem kontrol kudu ditemtokake adhedhasar kinerja mesin cetakan injeksi, kondisi operasi lan syarat robot, lan wangun lan bobot produk.
