1. Priksa manawa banyu, listrik, lan gas kasedhiya, lan lawang safety lan weker langsir cahya dipateni.
2. Ing mode robot manual, mindhah kursor robot kanggo garis weker lan penet "Konfirmasi Kabeh" kanggo konfirmasi welding ngaktifake ing (tombol biru ing sudhut kiwa ngisor layar liontin mulang ora kudu nyabrang metu).
3. Ing liontin robot mulang, pilih antarmuka input / output lan priksa manawa sinyal kerja lan rampung robot wis direset. Yen ora, ngreset. Banjur, ganti saklar pilihan status ing liontin ngajar robot menyang mode otomatis. Penunjuk program ing pendant wulangan banjur kudu tumuju menyang program utama CELL. {Yen penunjuk program ora nuding program utama CELL, ganti saklar pilihan status ing robot ngajar liontin menyang mode manual, banjur pindhah menyang folder R1, pilih program sel (pencet Enter), banjur ganti saklar pilihan status bali menyang mode otomatis.} Robot bakal ngalih menyang mode operasi otomatis.
4. Pencet tombol reset weker ing panel kontrol utama lan ngalih pilihan manual / pangopènan / otomatis kanggo otomatis.
5. Konfirmasi yen pointer program ing pendant mulang nuduhake program utama CELL.
6. Nguripake daya servo: Pencet tombol daya servo ing kothak operasi kanggo nguripake daya servo positioner ing wektu sing padha. Lampu daya servo ijo sing cocog bakal murup, lan lampu reset weker abang kudu dipateni. Yen ora dipateni, pencet tombol reset weker kaping pirang-pirang. Banjur pencet tombol wiwitan (2s). Lampu indikator sing cocog bakal padhang bebarengan, lan workstation bakal mlebu ing negara operasi otomatis.
