Motor
① Ringan
Kanggo robot, ukuran lan bobot motor banget sensitif. Riset babagan teknologi kayata optimasi materi -magnetik dhuwur, optimasi desain terintegrasi, lan optimasi pangolahan lan perakitan penting kanggo ningkatake efisiensi motor servo, nyuda ukuran lan bobote, lan minangka teknologi kunci kanggo motor robot.
② Kacepetan Dhuwur
Nalika rasio abang ora bisa diatur Ngartekno, kacepetan maksimum motor langsung mengaruhi kacepetan efektor mburi robot lan wektu siklus. Salajengipun, rasio kacepetan kurang bisa mengaruhi cocog inersia motor; mulane, nambah kacepetan maksimum motor uga teknologi tombol kanggo motor robot.
③ Direct Drive, Inti Hollow
Kanthi mateng lan promosi robot kolaboratif terus-terusan, syarat kanggo struktur robot sing entheng lan kompak saya tambah. Ngembangake-motor penggerak langsung torsi dhuwur, motor inti berongga tipe disk-, lan motor khusus-robot liyane minangka tren ing mangsa ngarep.
Servo
① Respon Cepet, Positioning Precise
Wektu nanggepi servo langsung mengaruhi kinerja mandeg robot- kanthi cepet, nyebabake efisiensi kerja lan wektu siklus.
② Prestasi Tabrakan Elastis Tanpa Sensor
Safety minangka indikator penting kanggo ngevaluasi kinerja robot. Nambahake pasukan utawa torsi sensor nambah kerumitan struktural lan biaya. Teknologi tabrakan elastis tanpa sensor adhedhasar encoder lan kopling arus motor bisa nambah safety robot nganti sawetara tanpa ngganti struktur robot utawa nambah biaya.
③ Integrasi Drive lan Sistem Kontrol
Teknologi drive lan kontrol terintegrasi, nggunakake CPU multi-inti lan drive lan kontrol multi-sumbu, nambah kinerja sistem nalika ngurangi ukuran lan biaya drive.
④ Online Adaptive Chatter Suppression
Struktur kantilever robot industri cenderung ngobrol sajrone sambungan multi{0}}sumbu, beban abot, lan wiwitan lan mandheg kanthi cepet. Kaku robot kudu cocog karo paramèter kaku servo motor; kaku sing gedhe banget nyebabake geter, dene kaku sing ora cukup nyebabake respon mandeg-mula alon. Kaku robot beda-beda miturut posisi, postur, lan beban perkakas sing beda-beda, dadi angel kanggo nyukupi kabeh kahanan kerja kanthi pra-nyetel nilai kaku servo. Teknologi penekanan chatter adaptif online ngusulake strategi kontrol cerdas sing ngilangi syarat tuning parameter, kanthi bebarengan ngatasi kabutuhan kaku lan nyuda kabutuhan chatter. Iki bisa nyuda robot end-effector chattering lan ningkatake end-effector positioning accuracy.
