1. Hydraulic Driven Type: Lengen robot sing didorong hidrolik biasane kalebu sistem penggerak sing kasusun saka aktuator hidrolik (macem-macem silinder, motor hidrolik), katup servo, pompa minyak, lan tangki minyak. Aktuator banjur nindakake karya kasebut. Padha biasane duwe kapasitas angkat gedhe (nganti sawetara atus kilogram utawa luwih). Ciri-cirine kalebu struktur sing kompak, operasi lancar, tahan benturan lan geter, lan kinerja bukti bledosan sing apik-. Nanging, komponen hidrolik mbutuhake presisi manufaktur lan kinerja sealing sing dhuwur; yen ora, bocor lenga bakal ngrusak lingkungan.
2. Tipe Didorong Pneumatik: Sistem penggerak biasane kasusun saka silinder, katup, tangki udara, lan kompresor udara. Karakteristik kasebut kalebu pasokan udara sing trep, operasi kanthi cepet, struktur sing gampang, biaya sing luwih murah, lan perawatan sing gampang. Nanging, kontrol kacepetan angel, lan tekanan udara ora bisa dhuwur banget, nyebabake kapasitas angkat sing luwih murah.
3. Jinis Driven Listrik: Drive listrik minangka cara drive sing paling umum digunakake kanggo senjata robot. Ciri-cirine kalebu sumber daya sing trep, respon cepet, daya nyopir gedhe (jinis gabungan bisa ngangkat nganti 400 kg), deteksi sinyal sing trep, transmisi, lan pangolahan, lan kemampuan kanggo nggunakake macem-macem skema kontrol fleksibel. Motor drive umume nggunakake motor stepper, kanthi motor servo DC (AC) minangka cara drive utama. Amarga kacepetan dhuwur saka motor, biasane dibutuhake mekanisme pangurangan (kayata harmonic drive, RV cycloidal pinwheel drive, gear drive, screw drive, lan multi{5}}mekanisme bar). Sawetara senjata robot wis wiwit nggunakake torsi dhuwur, motor kacepetan-rendhek tanpa mekanisme pangurangan kanggo drive langsung (DD), sing nyederhanakake mekanisme lan nambah akurasi kontrol.
4. Mechanical Drive Type: Mechanical drive mung digunakake ing kahanan sing tumindak tetep. Mekanisme pranala cam -umume digunakake kanggo nggayuh tumindak tartamtu. Karakteristik kasebut yaiku tumindak sing dipercaya, kacepetan operasi sing dhuwur, lan biaya sing murah, nanging ora gampang diatur.
