Ing industri cetakan injeksi, lengen robot bisa dikategorikake dadi rong jinis adhedhasar kecerdasane:
Robot Cetakan Injeksi Dasar: Robot iki biasane nyakup program mode -tetap lan program mode mulang{1}} sing dicocogake karo syarat proses produksi. Program mode tetep -nyakup sawetara proses cetakan injeksi standar, nggunakake pengontrol industri kanggo nindakake tumindak sing prasaja, reguler, lan bola-bali. Program mode Teach{5}}dirancang khusus kanggo mesin cetakan injeksi kanthi proses produksi sing unik, supaya bisa njupuk obyek sing sukses liwat susunan gerakan dhasar sing teratur lan aman.
Robot Pencetakan Injeksi Cerdas: Robot-robot iki umume kalebu-penempatan memori multi-titik, siaga-titik sembarang, lan sawetara derajat kebebasan. Biasane nggunakake drive servo lan bisa nindakake operasi rumit kanthi maksimal-kaya manungsa. Salajengipun, kanthi nglengkapi sensor canggih, saged pikantuk kabisan sesanti, taktil, lan sensing termal, dados robot cetakan injeksi ingkang cerdas.
Cara klasifikasi liyane kalebu:
Cara drive: pneumatik, konversi frekuensi, servo.
Struktur mekanik: rotary, horizontal, side-grabbing.
Struktur lengan: -tunggal, dobel{1}}bagéan.
Adhedhasar jumlah lengen, dipérang dadi siji-lengen lan dobel-jinis lengen.
Adhedhasar struktur sumbu X-, dipérang dadi jinis lengen gantung lan jinis pigura.
Adhedhasar program kontrol, dipérang dadi pirang-pirang program tetep lan program sing bisa diowahi pangguna-.
Adhedhasar mobilitas lengen, ukuran peralatan dibedakake, umume kanthi tambahan 100mm.
