Sajrone operasi, rem saben motor sumbu bakal nyandhang normal. Kanggo nemtokake manawa rem bisa mlaku kanthi bener, tes perlu.
Cara Pengujian: Priksa rem saben motor sumbu kaya sing diterangake ing ngisor iki:
1) Pindhah sumbu lengen robot menyang posisi sing cocog, ing ngendi bobot total lengen robot lan kabeh beban tekan nilai maksimal (beban statis maksimal);
2) Pedhot daya motor;
3) Priksa manawa kabeh sumbu njaga posisi asline.
Yen lengen robot ora ngganti posisi nalika daya motor pedhot, torsi rem cukup. Lengen robot uga bisa dipindhah kanthi manual kanggo mriksa yen perlu langkah-langkah protèktif luwih lanjut. Nalika robot mandheg kanthi cepet, rem bakal mbantu mandheg, sing bisa nyebabake nyandhang. Mula, tes bola-bali dibutuhake sajrone umur mesin kanggo verifikasi manawa mesin kasebut njaga kemampuan asline.
Priksa manawa robot lan sistem sing ana gandhengane dipateni lan dikunci. Remet jumlah cilik (1 gram) grease menyang saben grease fitting, lubricating saben grease fitting saben gear. Aja nyuntikake pelumas sing akeh banget supaya ora ngrusak segel.
Bangkekan kothong nduweni 10 titik pelumasan. Mung sawetara tetes (1 gram) pelumas sing dibutuhake ing saben titik injeksi. Aja nyuntikake pelumas sing akeh banget supaya ora ngrusak segel pergelangan tangan lan lengen njero.
